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    Abs磁性密封圈充磁检测系统的制作方法

      发布时间:2019-05-18 05:10

      【专利摘要】本实用新型公开了一种ABS磁性密封圈充磁检测系统,包括机架、工控机、充磁模块和检测模块,所述工控机、充磁模块和检测模块均固定在所述机架上,所述机架上设有水平设置的工作台面。本实用新型结构简单紧凑,将充磁设备和检测设备集成到同一个机架上,能够自动进行ABS磁性密封圈的充磁和检测操作,自动化程度高,操作简单、测量精度高极大提高了充磁和检测效率高。

      [0001]本实用新型涉及充磁检测领域,更具体的说,尤其涉及一种ABS磁性密封圈充磁检测系统。

      [0002]ABS磁性密封圈,是用于制动防抱死系统(antilock brake system)的磁性密封圈,在汽车制动时起着极为重要的作用。现有的ABS磁性密封圈的充磁检测设备普遍存在操作繁琐、测量精度不高,效率低下的问题,问了解决该问题而设计了一种半自动的ABS磁性密封圈充磁检测系统。

      [0003]本实用新型的目的在于解决现有ABS磁性密封圈的充磁检测系统操作繁琐、测量精度不高、效率低下的问题,提出了一种半自动的、操作简单、效率高、测量精度高的ABS磁性密封圈充磁检测系统。

      [0004]本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的:ABS磁性密封圈充磁检测系统,包括机架、工控机、充磁模块和检测模块,所述工控机、充磁模块和检测模块均固定在所述机架上,所述机架上设有水平设置的工作台面;所述充磁模块包括充磁触摸屏、充磁电源、充磁线圈装夹工装、充磁线圈和充磁工件定位工装,所述充磁电源固定在所述机架内部,所述充磁触摸屏固定在工作台面上方的机架面板上;所述充磁线圈装夹工装包括底板、线圈夹具固定板、固定在线圈夹具固定板四周底板上的多个用于将线圈夹具固定板压紧在所述底板上的压板和固定在线圈夹具固定板上的线圈夹具,所述线圈夹具呈圆柱状,充磁线圈固定在所述线圈夹具内;所述充磁工件定位工装包括固定在底板的两块竖直设置的支撑板、固定在两块支撑板顶部的水平设置的充磁气缸固定板、与两块支撑板固定连接且竖直设置的第一滑轨固定板、固定在所述充磁气缸固定板的竖直设置的充磁气缸、固定在第一滑轨固定板上的竖直设置的第一滑轨、套装在所述第一滑轨上的滑动块和固定在滑动块上的充磁工件夹具,所述充磁工件夹具设置在所述线圈夹具的正上方,滑动块连接所述充磁气缸的活塞杆,充磁气缸运动时控制所述充磁工件夹具沿竖直设置的第一滑轨直线运动;所述检测模块包括卡盘、卡盘驱动电机、卡盘电机固定座、龙门架、压紧气缸、压紧块、Y轴固定座、Y轴滑轨、Y轴丝杠螺母、Y轴丝杆、Y轴步进电机、Y轴电机固定座、X轴固定座、X轴步进电机、X轴丝杆、X轴滑轨、X轴丝杠螺母、X轴电机固定座、检测头连接板、检测头固定座和检测探头,所述卡盘固定在所述卡盘驱动电机的电机头上,卡盘驱动电机通过卡盘电机固定座固定在工作台面上;所述龙门架固定在所述工作台面上,压紧气缸固定在所述龙门架上,压紧气缸的活塞杆端部连接所述压紧块,所述压紧块设置在所述卡盘的正上方;所述Y轴滑轨和Y轴丝杆均竖直固定在所述Y轴固定座上,X轴固定座上固定有Y轴丝杠螺母,所述Y轴丝杠螺母套装在所述Y轴丝杆上,Y轴丝杆的底部连接Y轴步进电机,所述Y轴步进电机通过Y轴电机固定座固定在工作台面上,Y轴步进电机运动时通过Y轴丝杆带动所述X轴固定座沿Y轴滑轨做直线运动;所述X轴丝杆和X轴滑轨均水平固定在所述X轴固定座上,X轴丝杆的一端连接X轴步进电机,X轴步进电机通过X轴电机固定座固定在X轴固定座上,所述X轴丝杠螺母套装在所述X轴丝杆上,所述X轴丝杠螺母与检测头连接板固定连接,所述检测头连接板上设有与X轴滑轨相配合的滑槽,X轴步进电机运动时通过X轴丝杆带动所述检测头连接板沿X轴滑轨做直线运动;所述检测头固定座固定在所述检测头连接板上,检测探头安装在所述检测头固定座上,所述检测探头的轴心线和卡盘的轴心线位于同一竖直平面内。

      [0007]进一步的,所述Y轴步进电机通过Y轴联轴器连接Y轴丝杆,所述X轴步进电机通过X轴联轴器连接X轴丝杆。

      [0008]进一步的,所述X轴丝杆、X轴滑轨、X轴丝杠螺母、X轴电机固定座、检测头连接板、检测头固定座和检测探头设有左右对称的一对。

      [0011]进一步的,所述X轴固定座的左右两侧还装有用于走线]本实用新型的有益效果在于:本实用新型结构简单紧凑,将充磁设备和检测设备集成到同一个机架上,能够自动进行ABS磁性密封圈的充磁和检测操作,自动化程度高,操作简单、测量精度高极大提高了充磁和检测效率高,提高了产品的合格率。

      [0020]图中,1-机架、2-充磁模块、3-检测模块、4-工作台面、5-机架面板、6_充磁触摸屏、7-故障指示灯、8-充电指示灯、9-急停开关、10-产品合格判定指示灯、11-产品不合格判定指不灯、12-检测显不屏、13-行走轮、14-底板、15-线-第一滑轨固定板、22-滑动块、23-第一滑轨、24-充磁工件夹具、25-卡盘、26-卡盘驱动电机、26-卡盘电机固定座、28-龙门架、29-压紧气缸、30-压紧块、31-Y轴固定座、32-Y轴滑轨、33-Y轴丝杆、34-Y轴丝杠螺母、35-Y轴步进电机、36-X轴固定座、37-X轴丝杆、38-X轴滑轨、39-X轴四刚落幕、40-检测头连接板、41-检测头固定座、42-检测探头、43-X轴步进电机、44-拖链。

      [0022]如图1?7所示,一种ABS磁性密封圈充磁检测系统,包括机架1、工控机、充磁模块2和检测模块3,所述工控机、充磁模块2和检测模块3均固定在所述机架I上,所述机架I上设有水平设置的工作台面4。

      [0023]所述充磁模块2包括充磁触摸屏6、充磁电源、充磁线圈装夹工装、充磁线圈和充磁工件定位工装,所述充磁电源固定在所述机架I内部,所述充磁触摸屏6固定在工作台面4上方的机架面板5上;所述充磁线、线上的多个用于将线和固定在线上的线,所述线呈圆柱状,充磁线圈固定在所述线内;所述充磁工件定位工装包括固定在底板14的两块竖直设置的支撑板18、固定在两块支撑板18顶部的水平设置的充磁气缸固定板19、与两块支撑板18固定连接且竖直设置的第一滑轨固定板21、固定在所述充磁气缸固定板19的竖直设置的充磁气缸20、固定在第一滑轨固定板21上的竖直设置的第一滑轨23、套装在所述第一滑轨23上的滑动块22和固定在滑动块22上的充磁工件夹具24,所述充磁工件夹具24设置在所述线运动时控制所述充磁工件夹具24沿竖直设置的第一滑轨23直线用于设置充磁参数,可以是半自动模式,也可以是手动单步操作,同时可以控制进行外圆周充磁还是进行平面充磁。

      [0025]本实用新型充磁时首先对充磁电源充以直流高压电压,此时充磁电源进行储能,再通过一个电阻非常小的充磁线圈进行放电,由于放电脉冲电流的峰值很高,甚至能达到数万安培,因此会在线圈夹具内产生一个强大的磁场,该磁场能够将放置于线圈夹具中的磁性材料永久磁化。

      [0026]所述检测模块3包括卡盘25、卡盘驱动电机26、卡盘电机固定座27、龙门架28、压紧气缸29、压紧块30、Y轴固定座31、¥轴滑轨32、¥轴丝杠螺母34、¥轴丝杆33、¥轴步进电机35、Y轴电机固定座、X轴固定座36、Χ轴步进电机43、Χ轴丝杆37、Χ轴滑轨38、Χ轴丝杠螺母39、Χ轴电机固定座、检测头连接板40、检测头固定座41和检测探头42,所述卡盘25固定在所述卡盘驱动电机26的电机头上,卡盘驱动电机26通过卡盘电机固定座27固定在工作台面4上;所述龙门架28固定在所述工作台面4上,压紧气缸29固定在所述龙门架28上,压紧气缸29的活塞杆端部连接所述压紧块30,所述压紧块30设置在所述卡盘25的正上方;所述Y轴滑轨32和Y轴丝杆33均竖直固定在所述Y轴固定座31上,X轴固定座36上固定有Y轴丝杠螺母34,所述Y轴丝杠螺母34套装在所述Y轴丝杆33上,Y轴丝杆33的底部连接Y轴步进电机35,所述Y轴步进电机35通过Y轴电机固定座固定在工作台面4上,Y轴步进电机35运动时通过Y轴丝杆33带动所述X轴固定座36沿Y轴滑轨32做直线均水平固定在所述X轴固定座36上,X轴丝杆37的一端连接X轴步进电机43,Χ轴步进电机43通过X轴电机固定座固定在X轴固定座36上,所述X轴丝杠螺母39套装在所述X轴丝杆37上,所述X轴丝杠螺母39与检测头连接板40固定连接,所述检测头连接板40上设有与X轴滑轨38相配合的滑槽,X轴步进电机43运动时通过X轴丝杆37带动所述检测头连接板40沿X轴滑轨38做直线运动;所述检测头固定座41固定在所述检测头连接板40上,检测探头42安装在所述检测头固定座41上,所述检测探头42的轴心线的轴心线位于同一竖直平面内。

      [0027]检测探头42的水平轴位置通过X轴步进电机43的运动来调节,检测探头42的竖直位置通过Y轴步进电机35的运动来调节,针对不同的产品,需要先通过X轴步进电机43和Y轴步进电机35来调节检测探头42的位置。

      [0028]所述机架面板5上还设置有故障指示灯7、充电指示灯8和急停开关9。当充磁模块2出现故障为认为误操作时,故障指示灯7点亮,并通过蜂鸣器进行报警。在充电瞬间,充电指示灯8经过由亮到灭再到亮的过程;急停开关9用于在发生故障灯紧急情况下切断整个装置的电源。

      [0029]所述机架面板5上还设置有产品合格判定指示灯10和产品不合格判定指示灯U。检测模块3检测到产品合格时产品合格判定指示灯10点亮,当检测到产品不合格时产品不合格判定指示灯11点亮。

      [0030]所述Y轴步进电机35通过Y轴联轴器连接Y轴丝杆33,所述X轴步进电机43通过X轴联轴器连接X轴丝杆37。所述X轴丝杆37、X轴滑轨38、X轴丝杠螺母39、X轴电机固定座、检测头连接板40、检测头固定座41和检测探头42设有左右对称的一对。检测探头42既可以使用单个,从而进行平面的测量,也可以同时使用两个,从而对工件的外周面进行测量。

      [0031]所述检测模块3还包括设置在机架面板5上的检测显示屏12。检测显示屏12可以设置检测的参数以及显示检测数据输出显示。

      [0033]所述X轴固定座36的左右两侧还装有用于走线]上述实施例只是本实用新型的较佳实施例,并不是对本实用新型技术方案的限制,只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案,均应视为落入本实用新型专利的权利保护范围内。

      1.一种ABS磁性密封圈充磁检测系统,其特征在于:包括机架(I)、工控机、充磁模块(2)和检测模块(3),所述工控机、充磁模块(2)和检测模块(3)均固定在所述机架(I)上,所述机架(I)上设有水平设置的工作台面(4);所述充磁模块(2)包括充磁触摸屏(6)、充磁电源、充磁线圈装夹工装、充磁线圈和充磁工件定位工装,所述充磁电源固定在所述机架(I)内部,所述充磁触摸屏(6)固定在工作台面(4)上方的机架面板(5)上;所述充磁线)、线)、固定在线)上的多个用于将线)和固定在线)上的线),所述线)呈圆柱状,充磁线圈固定在所述线)内;所述充磁工件定位工装包括固定在底板(14)的两块竖直设置的支撑板(18)、固定在两块支撑板(18)顶部的水平设置的充磁气缸固定板(19)、与两块支撑板(18)固定连接且竖直设置的第一滑轨固定板(21)、固定在所述充磁气缸固定板(19)的竖直设置的充磁气缸(20)、固定在第一滑轨固定板(21)上的竖直设置的第一滑轨(23)、套装在所述第一滑轨(23)上的滑动块(22)和固定在滑动块(22)上的充磁工件夹具(24),所述充磁工件夹具(24)设置在所述线)的活塞杆,充磁气缸(20)运动时控制所述充磁工件夹具(24)沿竖直设置的第一滑轨(23)直线)、龙门架(28)、压紧气缸(29)、压紧块(30)、Y轴固定座(31)、Y轴滑轨(32)、Y轴丝杠螺母(34)、Y轴丝杆(33)、Y轴步进电机(35)、Y轴电机固定座、X轴固定座(36)、X轴步进电机(43)、X轴丝杆(37)、X轴滑轨(38)、X轴丝杠螺母(39)、X轴电机固定座、检测头连接板(40)、检测头固定座(41)和检测探头(42),所述卡盘(25)固定在所述卡盘驱动电机(26)的电机头上,卡盘驱动电机(26)通过卡盘电机固定座(27)固定在工作台面(4)上;所述龙门架(28)固定在所述工作台面(4)上,压紧气缸(29)固定在所述龙门架(28)上,压紧气缸(29)的活塞杆端部连接所述压紧块(30),所述压紧块(30)设置在所述卡盘(25)的正上方;所述Y轴滑轨(32)和Y轴丝杆(33)均竖直固定在所述Y轴固定座(31)上,X轴固定座(36)上固定有Y轴丝杠螺母(34),所述Y轴丝杠螺母(34)套装在所述Y轴丝杆(33)上,Y轴丝杆(33)的底部连接Y轴步进电机(35),所述Y轴步进电机(35)通过Y轴电机固定座固定在工作台面(4)上,Y轴步进电机(35)运动时通过Y轴丝杆(33)带动所述X轴固定座(36)沿Y轴滑轨(32)做直线)均水平固定在所述X轴固定座(36)上,X轴丝杆(37)的一端连接X轴步进电机(43),X轴步进电机(43)通过X轴电机固定座固定在X轴固定座(36)上,所述X轴丝杠螺母(39)套装在所述X轴丝杆(37)上,所述X轴丝杠螺母(39)与检测头连接板(40)固定连接,所述检测头连接板(40)上设有与X轴滑轨(38)相配合的滑槽,X轴步进电机(43)运动时通过X轴丝杆(37)带动所述检测头连接板(40)沿X轴滑轨(38)做直线运动;所述检测头固定座(41)固定在所述检测头连接板(40)上,检测探头(42)安装在所述检测头固定座(41)上,所述检测探头(42)的轴心线)的轴心线所述的ABS磁性密封圈充磁检测系统,其特征在于:所述机架面板(5)上还设置有故障指示灯(7)、充电指示灯(8)和急停开关(9)。3.根据权利要求1所述的ABS磁性密封圈充磁检测系统,其特征在于:所述机架面板(5)上还设置有产品合格判定指示灯(10)和产品不合格判定指示灯(11)。4.根据权利要求1所述的ABS磁性密封圈充磁检测系统,其特征在于:所述Y轴步进电机(35)通过Y轴联轴器连接Y轴丝杆(33),所述X轴步进电机(43)通过X轴联轴器连接X轴丝杆(37)。5.根据权利要求1所述的ABS磁性密封圈充磁检测系统,其特征在于:所述X轴丝杆(37)、X轴滑轨(38)、X轴丝杠螺母(39)、X轴电机固定座、检测头连接板(40)、检测头固定座(41)和检测探头(42)设有左右对称的一对。6.根据权利要求1所述的ABS磁性密封圈充磁检测系统,其特征在于:所述检测模块(3)还包括设置在机架面板(5)上的检测显示屏(12)。7.根据权利要求1所述的ABS磁性密封圈充磁检测系统,其特征在于:所述机架(I)底部设有四个行走轮(13)。8.根据权利要求1所述的ABS磁性密封圈充磁检测系统,其特征在于:所述X轴固定座(36)的左右两侧还装有用于走线年11月23日

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